作为此次合作的一部分，TI 利用 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，将其毫米波雷达技术与 NVIDIA Jetson Thor 平台集成，打造了一套传感器融合解决方案，为人形机器人实现低延迟 3D 感知与安全感知能力。TI 将于 2026 年 3 月 16 日至 19 日在加利福尼亚州圣何塞举办的 NVIDIA GTC 大会上展示该解决方案。

TI 工厂自动化、电机驱动和机器人总经理 Giovanni Campanella 表示：“下一代物理 AI 不仅需要先进的计算能力，更要求传感、控制、电源与安全系统之间实现无缝集成。TI 全面的产品组合打通了 NVIDIA 强大的 AI 算力与现实世界应用之间的壁垒，帮助开发者在开发早期即可完成完整人形机器人系统的验证。这种一体化方案将加速人形机器人从原型设计向能与人类安全协作的可商业化产品演进。”

NVIDIA 机器人与边缘 AI 副总裁 Deepu Talla 表示：“要让人形机器人在不可预测的环境中安全运行，处理能力需要实现巨大飞跃，才能将复杂 AI 模型与实时传感器数据和电机控制进行同步。将德州仪器的传感和电源管理技术与 NVIDIA Jetson Thor 平台相结合，可为开发人员提供具备功能安全的基础平台，从而加速下一代物理 AI 的部署。”

实时传感器融合技术，助力打造更安全的人形机器人

TI 的毫米波雷达传感器 IWR6243 通过以太网连接至 NVIDIA Jetson Thor，为物理 AI 应用提供可规模化的低延迟 3D 感知与安全感知能力。该方案通过融合摄像头与雷达数据，提升了目标检测、定位与跟踪能力，同时减少误报，使人形机器人能够可靠、实时地做出决策。

该解决方案可实现类人感知能力，在室内外低光、强光眩光、雾霾、粉尘等各类严苛环境下均可稳定运行，解决了限制人形机器人实际落地的关键安全问题。例如，虽然摄像头可能难以可靠地识别玻璃门或反光表面，但雷达可稳定探测到这类透明障碍物，确保人形机器人在写字楼、医院及零售场所等场景顺畅导航。

TI 亮相 NVIDIA GTC 大会

TI 将在圣何塞 McEnery 会议中心举办的 NVIDIA GTC 大会上，于 169 号展位展示相关技术。TI 与 D3 Embedded 将进行现场演示“基于 Holoscan 实现可靠机器人感知的实时传感器融合”，展示 TI 毫米波雷达技术如何借助 D3 Embedded 的端到端软件处理链路与可视化方案，与 NVIDIA Jetson Thor 及 Holoscan 生态系统实现集成。

值得关注的是，Giovanni Campanella 还将以“边缘 AI 的优势：重新定义 GPU 赋能的 AI 传感器处理技术”为主题进行演讲，深度探讨传感、网络与 GPU 的紧密集成如何推动工业系统边缘端实现实时物理 AI。